1948 yılında Konya'da doğmuştur. Babası emekli Tuğgeneral Mustafa Kıvrıkoğlu'dur.'1969 yılında Kara Harp Okulundan, 1970 Yılında İstihkam OKulundan'mezun olmuştur.
1977'yılında kadar Kara Kuvvetlerine baÄŸlı çeÅŸitli birliklerde Takım ve Bölük Komutanlığı yapan KıvrıkoÄŸlu, 1979 yılında Kara Harp Akademisinden mezun olmuÅŸ, ardından Kurmay Subay olarak; 3’ÜNCÜ ORDU KOMUTANLIÄžINDA KARARGÂH SUBAYLIÄžI, 8’İNCİ KOLORDU ELAZIÄž, MALATYA, BİNGÖL, TUNCELİ İL SIKIYÖNETİM KOMUTAN YARDIMCILIÄžI EMRİNDE KARARGÂH SUBAYLIÄžI, NATO GÜNEYDOÄžU MÜTTEFİK KARA KUVVETLERİ KOMUTANLIÄžI İSTİHBARAT DAİRE İSTİHBARAT ÅžUBE KARARGÂH SUBAYLIÄžI, KUZEY KIBRIS TÜRK CUMHURİYETİ GÜVENLİK KUVVETLERİ ÖZEL İSTİHBARAT BAÅžKANLIÄžI DIÅž İSTİHBARAT ÅžUBE MÜDÜRLÜĞÜ, 66’NCI ZIRHLI TUGAY KOMUTANLIÄžI KURMAY BAÅžKANLIÄžI, BELÇİKA/MONS’DA AVRUPA MÜTTEFİK KUVVETLERİ YÜKSEK KARARGÂHI(SHAPE)’NDA HAREKÂT BAÅžKANLIÄžI TATBİKAT VE DEÄžERLENDİRME ÅžUBE İRTİBAT KISIM AMİRLİĞİ VE SİLAH KONTROL ÅžUBE MÜDÜRLÜĞÜ İLE 4’ÜNCÜ KOLORDU 229’UNCU MOTORLU PİYADE ALAY MUHAREBE GRUP KOMUTANLIÄžI GÖREVLERİNİ YÜRÜTMÜŞTÜR.
1996 yılında TuÄŸgeneralliÄŸe terfi etmiÅŸtir.'TuÄŸgeneral rütbesi ile'3’üncü Ordu Komutanlığı'Harekât Kurmay BaÅŸkanlığı've 8’inci Mekanize Piyade Tugay Komutanlığı'görevlerind ebulunmuÅŸ, 2000 yılında TümgeneralliÄŸe terfi etmiÅŸtir.
TÜMGENERAL RÜTBESİ İLE 3’ÜNCÜ MEKANİZE PİYADE TAKTİK TÜMEN KOMUTANLIÄžI VE BELÇİKA MONS’DA MİLLÃŽ ASKERÃŽ TEMSİL HEYETİ (NMR) BAÅžKANLIÄžI GÖREVLERİNİ YÜRÜTMÜŞ, 2004'yılında KorgeneralliÄŸe terfi etmiÅŸtir. KORGENERAL RÜTBESİ İLE 9’UNCU KOLORDU KOMUTANLIÄžI VE KIBRIS TÜRK BARIÅž KUVVETLERİ KOMUTANLIÄžI GÖREVLERİNDE BULUNDUKTAN SONRA, 30 AÄžUSTOS 2008 TARİHİNDEN GEÇERLİ OLARAK ORGENERALLİĞE TERFİ ETMİŞ VE EGE ORDUSU KOMUTANLIÄžI GÖREVİNE ATANMIÅžTIR.
30 Ağustos 2010 terihinden geçerli olarak 1. Ordu Komutanlığı görevine atanmıştır.''
Bayan Asiye Hale Kıvrıkoğlu'ile'evli olan'Hayri Kıvrıkoğlu'nun iki çocuğu vardır. Genelkurmay Eski Başkanlarından Hüseyin Kıvrıkoğlu'nun'kuzeni olan Hayri Kıvrıkoğlu İngilizce bilmektedir.